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中科原動力智農番茄采摘機器人

中科原動力智農番茄采摘機器人

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產品名稱:中科原動力智農番茄采摘機器人

生產廠家:北京中科原動力科技有限公司 [點擊查看電話]

中科原動力

中科原動力智農番茄采摘機器人

中科原動力智農番茄采摘機器人產品介紹

智農番茄粒收機器人,是一臺會學習的農田作業機器人,主要用于農業園區、標準化溫室種植等場景中番茄的無人化采摘。該款機器人融合機器視覺和人工智能技術,采用基于深度學習的視覺算法,對采摘果實進行成熟度判別與毫米級3D空間位置識別,從而精準引導機械臂與末端執行器完成無接觸吸取式采摘、收集、運輸,實現果實低損傷、高效、安全采摘,滿足智慧農業生產需求。

1、全晝夜無人采摘:精準可靠的環境感知,可實現全晝夜無人采摘作業,單臺機器人服務面積可達10畝

2、精準識別:雙目立體視覺判別果實的成熟度并進行精確定位,目標檢測精度95%,成熟度判斷正確率98%

3、高效采收:采摘成功率可達92%,平均單顆采摘用時約為4s

4、專利技術:采用具有自主知識產權的專利技術進行負壓式變徑采摘,實現無傷采摘

中科原動力智農番茄采摘機器人技術參數

項目數值
外形尺寸(長x寬x高)[mm]1600×740×1750
機械臂臂展[mm]420 
重量[kg]240 
機械臂末端最大負載[kg]
最大運行速度[m/s]1.0 
供電方式(兩種模式)直流24V電池或220V交流電
電池工作續航時間[h]
電池充電時間[h]
機械臂自由度
碰撞檢測和主動急停具備
定位精度[mm]±5
識別成功率95%
成熟度識別準確率98%
采摘成功率92%
果實損傷率<1%
適用作物番茄
采收效率[秒/個]

 

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